Снимите промежуточный фланец (7) (см. Раздел Снятие и установка промежуточного фланца).
Извлеките из картера раздаточной коробки сборку межосевого дифференциала (2).
Установка производится в обратном порядке, - не забудьте откорректировать осевой люфт валов путем подбора регулировочных шайб.
В заключение не забудьте произвести инициализацию сервомотора при помощи считывателя STAR DIGNOSIS, - обратитесь за помощью к специалистам фирменной СТО Mercedes-Benz.